全程高能！yl34511线路中心工控具身新品發布會，秀出創新實力

8月27日—29 日，備受行業(ye) 關(guan) 注的 AGIC人工智能展在寶安會(hui) 展中心盛大開幕，眾(zhong) 多人工智能領域企業(ye) 齊聚一堂，共探行業(ye) 前沿趨勢。yl34511线路中心工控攜重磅新品亮相12C62 展位，同期，以“智驅具身，控領新程”為(wei) 主題的yl34511线路中心工控具身智能控製係統新品發布會(hui) 成功舉(ju) 辦，成為(wei) 現場觀眾(zhong) 關(guan) 注的焦點。

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三款新品首發亮相，解鎖具身新勢能

yl34511线路中心工控深耕工業(ye) 自動化領域20載，全棧自研核心技術，在具身智能加速落地工業(ye) 場景的當下，精準把握市場需求，推出具身機器人控製係統、關(guan) 節機器人遙操作係統、多關(guan) 節機器人驅控係統三大新品，從(cong) 核心控製到場景適配，為(wei) 行業(ye) 提供更穩定、高效、安全的解決(jue) 方案。

yl34511线路中心工控市場總監冷麗(li) 圍繞產(chan) 品性能，深入介紹了本次發布的新品技術亮點及應用場景等。

▼具身機器人控製係統：實現整機級協同運動

yl34511线路中心工控具身智能控製係統聚焦工業(ye) 場景下多軸協同與(yu) 整機級協調運動，依托硬件性能與(yu) 軟件邏輯的深度協同優(you) 化，實現從(cong) 關(guan) 節級靈活運動到整機協同控製、從(cong) 多軸同步運控到高精度力控反饋的突破，為(wei) 分揀、搬運、裝配等場景提供穩定高效的技術方案。

• 運控力控雙在線，穩定又可靠：雙主站控製架構，實現算力冗餘(yu) ，大幅提升係統容錯性與(yu) 可靠性；整體(ti) 控製周期達1MS，全局動作實時且穩定。

• 全身協同，操作更靈活：單個(ge) 控製器即可實現全身協同控製，覆蓋雙臂、頭部、腰部等多部位執行 / 感知機構的聯動需求，支持同步、異步、鏡像等多種協同模式自由切換。

▼多關(guan) 節機器人驅控係統：適配多場景精密作業(ye)

yl34511线路中心成工控推出多關(guan) 節機器人驅控係統，構建 “四軸一體(ti) 伺服驅動（SE-T4B係列）、四軸驅控一體(ti) 係統（QC-R4C係列）、四軸驅控一體(ti) 電櫃（GC-R4C係列）” 產(chan) 品矩陣，以 “集成化、高性能、高可靠” 為(wei) 核心創新點，適用於(yu) 螺絲(si) 機、焊錫、3C裝配、貼標，上下料等工業(ye) 場景。

• FPGA全新架構，響應精準高效：采用FPGA 全新架構，電流環執行頻率達 32KHz、速度環執行頻率 16KHz、速度環帶寬 3KHz，實現納秒級響應。

• 性能提升，安全檢測雙保障：性能上實現跟隨特性、帶寬提升等；安全端標配 STO 安全轉矩關(guan) 閉功能，無需接觸器即可構成安全回路，支持急停製動及過壓、欠壓等故障保護，保障設備及人身安全。

▼關(guan) 節機器人遙操作係統：讓噴塗工藝更簡單

聚焦噴塗行業(ye) “示教複雜、軌跡精度低、場景適配難” 等痛點，以 “零編程、高精度、易部署” 為(wei) 核心優(you) 勢，依托三軸拉線傳(chuan) 感器與(yu) 陀螺儀(yi) 融合定位技術，實現從(cong) 快速示教到精準噴塗的全流程優(you) 化，為(wei) 汽車鈑金噴塗、家具/門窗塗裝、工業(ye) 設備防腐重塗等場景，提供高效安全的噴塗解決(jue) 方案。

• 快速示教，即插即用：無需編程與(yu) 複雜調試流程，操作人員手持示教槍模擬噴塗動作，係統就能實時記錄軌跡下發機器人，生成噴塗路徑，搭配yl34511线路中心工業(ye) 機器人使用，可實現快速部署。

• 高精度定位，保障噴塗質量：三拉線+陀螺融合定位，軌跡平順，重現誤差低，確保噴塗質量。遙操作與(yu) 機器人共用係統，實時進行數據交互，發現異常可快速停機，使用更安全。

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人機協作方案，遙操體(ti) 驗引爆參觀熱潮

“原來機器人對人的指令響應可以這麽(me) 靈敏！”，展會(hui) 現場，驚歎聲與(yu) 討論聲此起彼伏，yl34511线路中心工控“遙操作體(ti) 驗區”，成為(wei) 人氣展位。觀眾(zhong) 通過操作台上的遙操設備，可直接控製展區內(nei) 的機器人完成一係列動作：從(cong) 精準抓取桌上的零件，到同步快速示教，整個(ge) 過程絲(si) 滑流暢，機器人動作精準度贏得在場觀眾(zhong) 陣陣讚歎。

不少專(zhuan) 業(ye) 觀眾(zhong) 坦言：“之前一直擔心遙操作技術穩定性不足，今天實際上手後才發現，不僅(jin) 操作延遲極低，機器人對指令的響應也格外靈敏，這種技術如果應用到產(chan) 線上，能有效解決(jue) 不少問題。”

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                                                                                                                                  具身小腦技術，三大具身機器人係統方案

在展會(hui) 同期舉(ju) 辦的行業(ye) 應用發展論壇上，yl34511线路中心工控董事、機器人行業(ye) 總監杜曉磊圍繞具身智能領域的行業(ye) 痛點、係統解決(jue) 方案及產(chan) 品亮點展開分享，深入解讀yl34511线路中心工控在具身智能領域的實踐與(yu) 方案。

杜曉磊表示，具身機器人控製係統需要攻克小型化方案，算力與(yu) 性能不足等難題，yl34511线路中心工控針對性推出三大具身機器人控製係統方案，以 “具身小腦” 為(wei) 核心樞紐，聯動大腦 / 雲(yun) 端與(yu) 執行 / 感知機構，通過多種主流通訊方式實現高效協同。不同方案分別在通訊實時性、力控算法適配、多芯片架構整合等方麵形成多重優(you) 勢，這些技術成果不僅(jin) 體(ti) 現了yl34511线路中心工控在具身小腦技術上的深耕，也為(wei) 構建靈活可落地的具身智能控製係統框架提供了支撐，助力行業(ye) 突破現有發展瓶頸。

此次發布會(hui) 不僅(jin) 是yl34511线路中心工控技術成果的集中亮相，更是其深耕具身領域、推動行業(ye) 高質量發展的生動實踐。未來，隨著技術的持續迭代與(yu) 落地，yl34511线路中心工控在具身智能賽道上持續突破，為(wei) 更多企業(ye) 帶來智能化轉型注入新動能。